擺線(xiàn)針輪減速機的主要特點(diǎn)：

A、減速比大，效率高：?jiǎn)渭墏鲃?dòng)減速比為9-87，雙級傳動(dòng)減速比為121-5133，多級組合可更大，且一級減速效率達94%。

B、運轉平穩，噪音低：嚙合齒數多，重和度大，運轉平穩，過(guò)載能力強，振動(dòng)和噪音低，各種規格的機型噪音均在70dB（A）一下。

C、使用可靠，壽命長(cháng)：因主要零件是采用高碳合金淬火處理（HRC58-62），再精磨而成，且擺線(xiàn)齒與針齒齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動(dòng)摩擦付，摩擦系數小，使嚙合區無(wú)相對滑動(dòng)，磨損極小，所以經(jīng)久耐用。

D、結構緊湊，體積?。号c同功率的其他減速機相比，重量體積小1/3以上，由于是行星傳動(dòng)，輸入軸和輸出軸在同一軸線(xiàn)上，以獲得盡可能小的尺寸。